O estilo Goju-Ryu de Okinawa foi fundado pelo Mestre Chojun Miyagi, uma figura incontornável na história do Karaté. Nascido a 4 de abril de 1888, no distrito de Higashi Machi, na cidade de Naha, Chojun Miyagi começou o seu percurso nas artes marciais aos 14 anos, quando iniciou o treino sob a orientação direta do Mestre Kanryo Higaonna, fundador do Naha-Te.
Kanryo Higaonna havia regressado de Fuzhou, na China, onde estudara extensivamente o Kenpo Chinês, e estava a ensinar em Naha quando aceitou Chojun Miyagi como seu discípulo. Mais tarde, já com 20 anos (em 1908), Miyagi alistou-se no exército, servindo na 6ª Divisão de Infantaria durante dois anos, período após o qual deixou as fileiras militares em 1910.
Em 1914, após o falecimento de Kanryo Higaonna, Miyagi decidiu honrar a memória do seu mestre viajando até Fuzhou, na China, para aprofundar os seus conhecimentos e absorver mais da essência do Kenpo Chinês. No entanto, a ligação com o legado de Higaonna não se limitou ao treino: Chojun Miyagi cuidou do seu mestre até ao seu último dia, acolhendo-o na sua casa e proporcionando-lhe o conforto necessário.
Com um espírito de partilha e determinação em transmitir a sua arte, Chojun Miyagi começou a lecionar Karaté em várias instituições educacionais em Naha, a partir de 1918. Entre as escolas onde ensinou destacam-se a Escola Superior de Naha Jinjou, o Colégio de Professores, a Escola Superior de Comércio de Naha e a Academia de Treino da Polícia. Esta expansão do ensino do Karaté lançou as bases para a disseminação do Goju-Ryu não só em Okinawa, mas também pelo Japão e, eventualmente, pelo mundo.
Em 1930, durante uma demonstração comemorativa no Japão, um dos seus melhores alunos, Jinan Shinzato, foi questionado sobre o nome do estilo que praticava. Inspirado pela natureza do método ensinado por Miyagi, que combinava técnicas de respiração forte e suave, Shinzato decidiu nomear o estilo de Goju-Ryu (“Go” significa duro e “Ju” significa suave). Assim, o primeiro estilo formal de Karaté nascido no Japão foi oficialmente reconhecido.
Após a morte de Chojun Miyagi, em 1953, os seus ensinamentos continuaram a ser preservados e desenvolvidos pelos seus alunos e seguidores. Em 1954, num encontro do comité geral do Goju-Ryu de Okinawa, a última vontade do mestre foi respeitada, e o Sensei Eiichi Miyazato foi nomeado como seu sucessor oficial, garantindo que o legado do Goju-Ryu se mantivesse intacto e prosperasse para as futuras gerações.
Hoje, o Goju-Ryu é um dos estilos de Karaté mais respeitados e praticados mundialmente, mantendo viva a filosofia e os princípios do seu fundador, Chojun Miyagi, que combinou o poder e a suavidade, o físico e o espírito, num caminho marcial que perdura até aos dias de hoje.